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  • 浅析工业机器人与数控机床的融合应用

    2015-08-27随着我国装备制造业转型升级,在市场需求和技术进步双重作用下,近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快,应用的形式不断扩展,对当前机床智能化潮流带来新的促动,对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。 鉴于机器人研制以及与机床...

  • 焊接机器人的主要技术指标

    焊接机器人的主要技术指标

    2015-06-15选择和购买焊接机器人时,全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时,掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单,有些性能指标要根据实用的需要在谈判和考察中深入了解。 焊接机器人...

  • 导电滑环在机器人生产中的应用

    2015-05-13现代,随着工业自动化的快速发展,工业机器人已经应用在各种场合,在这种背景下,工业机器人逐渐取代一些劳动强度大、作业环境恶劣的工作。专家研究认为,我国工业机器人的市场主要在汽车、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业,企业对技术进步的需求更加...

  • 压力传感器在喷涂机器人上应用

    压力传感器在喷涂机器人上应用

    2015-04-27喷涂机器人又叫喷漆机器,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机体多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动...

  • 机器人技术在包装行业的应用

    机器人技术在包装行业的应用

    2015-04-24随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施,与操作员更好的沟通是十分必要的。 机器人技术改变了包装行业的维护需求。通用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备应该考虑安全控制、安全光幕和安全激光扫描仪,确保...

  • Kuka机器人常见问题及解决方案

    2015-04-091 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置→...

  • 工业机器人的运动控制方式解析

    2015-03-23工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式,其中工控机充当主控制器,用于整个控制流程的协调与调度,第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。 工控机加DSP的控制模式,工控机充当一级控制器,负责系统管理,机器人语言编译与人机接口等功能。D...

  • 注塑机专用机械手的研究分析

    2012-09-24一、注塑工业及发展随着中国塑料工业的发展,近几年来中国注塑机机械工业的年增长率都在30%左右,利润率增长也远高于工业总产值的增长,是中国机械行业中增长最快的产业之一。目前中国生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要,但与世界先进水平相比,...

  • ABB引进全新机器人激光切割解决方案

    2012-09-242012年7月24日——高精度机器人激光切割过程得到简化,在提高生产灵活性的同时,投资成本减少达35%。 兰生公司的合作伙伴ABB开发了两套新的专用软件工具,可使机器人激光切割更加准确、更加灵活、更易使用。相比传统的五轴激光切割机,使用机...

  • 机器人机加工机床

    2012-04-06在机械工厂内存在一种典型的沟通障碍。机器人运行他们各自的特定品牌语言,而传统的CNC计算机数控机床则读取通过CAM软件生成的G代码。但是如果对机器人的控制器编程,使其直接从CAD/CAM程序中读取G代码,那该怎么办呢? 该机器人可以获得...

  • 金属加工机器人机床对铸件加工

    金属加工机器人机床对铸件加工

    2012-04-06——贝加莱控制器集驱动一体的创新解决方案 在全球顶级铸造技术展会上,众多参观者驻足奥地利公司Fill的展台,体验最前沿的创新技术:一台名为“robmill”,以贝加莱控制技术为核心的金属加工机器人。Fill专家欣然的说道,如果没有贝加莱...

  • 爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

    爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

    2012-04-06前言 随着科学技术的发展,大型重要构件的焊接越来越多,仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求,焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。 在此介绍新型爬行式弧焊机器人的焊接工艺问题,其目的是为了实现大型构件的全位置自动化焊接。 ...

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